旋转轴为一般轴的等效旋转矩阵
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旋转轴为一般轴的等效旋转矩阵推导
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等效转轴到旋转矩阵
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已知旋转矩阵,试求其等效转轴k和等效转角
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任意轴旋转矩阵
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绕任意轴旋转的旋转矩阵
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求旋转轴
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为轴旋转一周
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旋转轴为z轴
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旋转变换的旋转轴
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旋转轴定义
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旋转轴为一般轴的等效旋转矩阵推导
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等效转轴到旋转矩阵
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已知旋转矩阵,试求其等效转轴k和等效转角
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任意轴旋转矩阵
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绕任意轴旋转的旋转矩阵
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求旋转轴
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为轴旋转一周
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旋转轴为z轴
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旋转变换的旋转轴
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旋转轴定义
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